Home | english  | Impressum | Datenschutz | Sitemap | KIT
Leitung H²T
+49 721 608 47379
asfourPri3∂kit edu

Institut für Anthropomatik und Robotik
Lehrstuhl für Hochperformante Humanoide Technologien
Adenauerring 2, Geb.50.20
76131 Karlsruhe

Sekretariat

Sprechstunde:

Mo. - Do.: 10:00h - 12:00h

Telefon: +49 721 608-48277
            +49 721 608-43547

Email: sekretariatWmm5∂humanoids kit edu

Mitarbeiter @ H²T

unser Team
Leitung
Name Titel Tel. E-Mail
Prof. Dr.-Ing. +49 721 608 47379 asfourMka2∂kit edu

Sekretariat - Sprechstunde: Mo.-Do. von 10:00 Uhr - 12:00 Uhr
Name Tel. E-Mail
+49 721 608-48277 / -43547 sekretariatDtr1∂humanoids kit edu
+49 721 608-43547 diana beckerLti4∂kit edu
+49 721 608-48277 christine grinewitschHmp4∂kit edu

Post-Doktoranden
Name Titel Tel. E-Mail
Dr.-Ing. +49 721 608 48322 mirko waechterFmy0∂kit edu
Dr.-Ing. +49 721 608 45935 jonas beilSuc6∂kit edu

Doktoranden
Name Titel Tel. E-Mail
M.Sc. +49 721 608-48278 c dreherDwh1∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-47107 jianfeng gaoGkx4∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47133 raphael grimmXqa4∂kit edu
Dipl.-Inform. +49 721 608 45338 markus grotzNrr0∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-48321 kevin hitzlerIkj8∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-45030 felix hundhausenHdz7∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-45339 rainer kartmannQei5∂kit edu
Dipl.-Ing. +49 721 608 45337 cornelius klasUzc1∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48432 andre meixnerLda2∂kit edu
Dipl.-Ing. +49 721 608 41624 simon ottenhausNyz6∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48082 isabel patzerTuq8∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47126 fabian pausSkw5∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-48490 fabian peller-konradMkt7∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47127 christoph pohlBfy5∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48489 samuel raderMnu1∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 44261 julia starkeFkb1∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 43546 pascal weinerMin4∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47110 you zhouQvi1∂kit edu

Gäste
Name Titel

Technische Mitarbeiter
Name Titel Tel. E-Mail
+49 721 608 41626 hans haubertWuj4∂kit edu
B.Sc. +49 721 608-47132 stefan reitherCqw3∂kit edu
+49 721 608-45032 michael rightmireSve2∂kit edu

Studenten
Name Betreuer Thema
Pascal Weiner High performance embedded systems for intelligent prosthetics
Markus Grotz Visuelle Exploration für Szenen Affordanzen
Julia Starke, Pascal Weiner Handprothetik und teilautonomes Greifen
Isabel Patzer Bewegungsklassifikation für Exoskelette
Isabel Patzer Human Motion Capture
Tamim Asfour Deep Learning for Robotic Perception and Cognition
Hans Haubert Powermanagement System
Markus Grotz  
Julia Starke Dynamische Representation menschlicher Griffe
Raphael Grimm Control of Disassembly Actions
Julia Starke Niedrigdimensionale Repräsentation dynamischer Greifbewegungen
Kevin Hitzler ArmarX Development
Isabel Patzer Human Motion Capture
Markus Grotz Next-Best-View Planning for Object Modeling Tasks
Fabian Paus ArmarX Entwicklung
Tamim Asfour Gyroscopic Balance Assistance
Julia Starke Bibliothek menschlicher Griffe
Simon Ottenhaus, Julia Starke Lernen von Greif-Primitiven
Tamim Asfour Deep Learning for Robotic Perception and Cognition
Jianfeng Gao VisionX Pointclouds
Markus Grotz Gaze Stabilization
Michael Rightmire System Administration
Tamim Asfour System Administration
Isabel Patzer Human Motion Capture
Isabel Patzer, Christian Dreher Bewegungsklassifkation und -segmentierung für Exoskelette

Alumni Mitarbeiter
Name Titel
Dr.-rer.nat
Dr.-Ing.
M.Sc.
Dr.-Ing.
Dipl.-Ing. (FH)
Dr.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.
Dr.-Ing.
M.Sc.
Dr.-Ing.
Dr.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
M.Sc.
B.Sc.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.

Ehemalige Gäste
Name Titel
M.Sc.
M.Sc.
M.Sc.
Dr.
Prof.
Dr.
Dr.
M.Sc.

Alumni Studenten
Name