Home | english  | Impressum | Datenschutz | Sitemap | KIT
Leitung H²T
+49 721 608 47379
asfourMzi0∂kit edu

Institut für Anthropomatik und Robotik
Lehrstuhl für Hochperformante Humanoide Technologien
Adenauerring 2, Geb.50.20
76131 Karlsruhe

Sekretariat

Sprechstunde:

Mo. - Do.: 10:00h - 12:00h

Telefon: +49 721 608-48277
            +49 721 608-43547

Email: sekretariatXvw9∂humanoids kit edu

Mitarbeiter @ H²T

unser Team
Leitung
Name Titel Tel. E-Mail
Prof. Dr.-Ing. +49 721 608 47379 asfourIam3∂kit edu

Sekretariat - Sprechstunde: Mo.-Do. von 10:00 Uhr - 12:00 Uhr
Name Tel. E-Mail
+49 721 608-48277 / -43547 sekretariatOhg3∂humanoids kit edu
+49 721 608-48277 graziella barbaroOgv1∂kit edu
-zur Zeit in Elternzeit- diana beckerVax8∂kit edu
+49 721 608-43547 christine grinewitschZmt9∂kit edu

Post-Doktoranden
Name Titel Tel. E-Mail
Dr.-Ing.   manderyVtw3∂kit edu
Dr.-Ing. +49 721 608 48322 mirko waechterCol1∂kit edu
Dr.-Ing. +49 721 608 47132 peter kaiserDjj8∂kit edu
Dr.-Ing.   terlemezSrv8∂kit edu

Doktoranden
Name Titel Tel. E-Mail
Dipl.-Ing. +49 721 608 45935 jonas beilYsa6∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48082 isabel ehrenbergerKqr7∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47133 raphael grimmRkn5∂kit edu
Dipl.-Inform. +49 721 608 45338 markus grotzDjn8∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-45030 felix hundhausenXec2∂kit edu
Dipl.-Inform.   daniel kapplerJbf5∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48432 lukas kaulWgd6∂kit edu
Dipl.-Ing. +49 721 608 45337 cornelius klasEmm5∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-45339 sonja marahrensHbq7∂kit edu
Dipl.-Ing. +49 721 608 41624 simon ottenhausIud7∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47126 fabian pausPpk4∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47127 christoph pohlDqr7∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48489 samuel raderSbr6∂kit edu
B.Sc. +49 721 608 47107 dmitriy shingareyCxp3∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 44261 julia starkeCwv4∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 43546 pascal weinerJmp2∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47110 you zhouVev6∂kit edu

Gäste
Name Titel
M.Sc.
M.Sc.
Dr.
Prof.
Dr.
Dr.

Technische Mitarbeiter
Name Titel Tel. E-Mail
+49 721 608 41626 hans haubertSvz2∂kit edu
Dr.-Ing. +49 721 608 45032 michael neagaHsj8∂kit edu

Studenten
Name Betreuer Thema
Mirko Wächter Arbeitsraumanalyse für die Planung von Mensch-Roboter Interaktionsaufgaben
Lukas Kaul Whole-Body Balance Control with Linear Quadratic Regulators
Pascal Weiner Positionsregelung einer unteraktuierten anthropomorphen Hand
Peter Kaiser Reinforcement Learning with IMAGINE Gripper
Isabel Ehrenberger Human Motion Capture
Tamim Asfour Deep Learning for Robotic Perception and Cognition
Hans Haubert Powermanagement System
Markus Grotz  
Peter Kaiser  
Samuel Rader An Ontology-Based Expert System to Support the Design of Humanoid Robot Components
Fabian Paus Active Perception for Physically Plausible Scene Understanding
Mirko Wächter ArmarX Development
Isabel Ehrenberger INOPRO Projekt
Tamim Asfour Pluginbasierte Organisation von multimodalen menschlichen Bewegungsaufnahmen
Markus Grotz Bachelorarbeit
Pascal Weiner Development and Evaluation of MEMS Sensor-based Tactile Sensors for Intelligent Prosthetics
Lukas Kaul Human-Inspired Capture-Stepping for Push-Recovery of Humanoid Robots
Mirko Wächter Time-aware, concurrent symbolic planning
Jonas Beil Sensor system to measure ground reaction forces of lower extremtity exoskeleton
Mirko Wächter Bimanual Motion and Grasp Planning
Tamim Asfour Deep Learning for Robotic Perception and Cognition
Isabel Ehrenberger Wearable Robotics
Mirko Wächter VisionX Pointclouds
S. Rader
Mirko Wächter ArmarX Entwicklung: ScenarioManager
Markus Grotz Gaze Stabilization
Pascal Weiner Entwurf eines taktilen Multi-Sensorsystems basierend auf Hall Effekt Sensoren
Michael Neaga System Administration
Tamim Asfour System Administration
Isabel Ehrenberger Human Motion Capture
Cornelius Klas Sensorkonzept für einen multifunktionalen Greifarm
Tamim Asfour Mechanical design of robotic hands

Alumni Mitarbeiter
Name Titel
Dr.-rer.nat
Dr.-Ing.
M.Sc.
Dr.-Ing.
Dipl.-Ing. (FH)
Dr.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.
Dr.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
M.Sc.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.

Alumni Studenten
Name