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Leitung H²T
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Institut für Anthropomatik und Robotik
Lehrstuhl für Hochperformante Humanoide Technologien
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76131 Karlsruhe

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+49 721 608-48277 / -43547 sekretariatPnc8∂humanoids kit edu
+49 721 608-43547 diana beckerOue8∂kit edu
+49 721 608-48277 christine grinewitschTms2∂kit edu

Post-Doktoranden
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Dr.-Ing. +49 721 608 45935 jonas beilVjo7∂kit edu
Dr.-Ing. +49 721 608 41624 simon ottenhausFll5∂kit edu

Doktoranden
Name Titel Tel. E-Mail
M.Sc. +49 721 608-48278 c dreherMhb3∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-47107 jianfeng gaoNpr2∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47133 raphael grimmAnz3∂kit edu
Dipl.-Inform. +49 721 608 45338 markus grotzAto7∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-48321 kevin hitzlerEbt5∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-45030 felix hundhausenOpx3∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-45339 rainer kartmannOgp1∂kit edu
Dipl.-Ing. +49 721 608 45337 cornelius klasBnn3∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-44260 franziska krebsVoq7∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48432 andre meixnerBpz0∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48082 isabel patzerIkv8∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47126 fabian pausDut6∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-48490 fabian peller-konradZzq8∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47127 christoph pohlJuz9∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48489 samuel raderTjx7∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 44261 julia starkeAyh5∂kit edu
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M.Sc. +49 721 608 47110 you zhouQfu0∂kit edu

Gäste
Name Titel

Technische Mitarbeiter
Name Titel Tel. E-Mail
+49 721 608 41626 hans haubertMay0∂kit edu
B.Sc. +49 721 608-47132 stefan reitherXzl2∂kit edu
+49 721 608-45032 michael rightmireNzq2∂kit edu

Studenten
Name Betreuer Thema
Pascal Weiner High performance embedded systems for intelligent prosthetics
Markus Grotz Visuelle Exploration für Szenen Affordanzen
Isabel Patzer Bewegungsklassifikation für Exoskelette
Isabel Patzer Human Motion Capture
Tamim Asfour Deep Learning for Robotic Perception and Cognition
Hans Haubert Powermanagement System
Markus Grotz  
Raphael Grimm Control of Disassembly Actions
Julia Starke Niedrigdimensionale Repräsentation dynamischer Greifbewegungen
Kevin Hitzler ArmarX Development
Pascal Weiner, Julia Starke Nutzerstudie in der Handprothetik
Isabel Patzer Human Motion Capture
Markus Grotz Next-Best-View Planning for Object Modeling Tasks
Fabian Paus ArmarX Entwicklung
Tamim Asfour Gyroscopic Balance Assistance
Julia Starke Bibliothek menschlicher Griffe
Simon Ottenhaus, Julia Starke Lernen von Greif-Primitiven
Tamim Asfour Deep Learning for Robotic Perception and Cognition
Jianfeng Gao VisionX Pointclouds
Markus Grotz Gaze Stabilization
Michael Rightmire System Administration
Tamim Asfour System Administration
Isabel Patzer Human Motion Capture
Isabel Patzer, Christian Dreher Bewegungsklassifkation und -segmentierung für Exoskelette

Alumni Mitarbeiter
Name Titel
Dr.-rer.nat
Dr.-Ing.
M.Sc.
Dr.-Ing.
Dipl.-Ing. (FH)
Dr.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.
Dr.-Ing.
M.Sc.
Dr.-Ing.
Dr.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
M.Sc.
B.Sc.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.

Ehemalige Gäste
Name Titel
M.Sc.
M.Sc.
M.Sc.
Dr.
Prof.
Dr.
Dr.
M.Sc.

Alumni Studenten
Name