Ca. 400 Kinder besuchten im Rahmen des "KIT-Kinder-Uni 2017" Programms die von Prof. Tamim Asfour gehaltene Vorlesung "Mensch & Maschine? Die Menschenmaschine!". Die Kinder hörten dem Vortragenden aufmerksam zu und zeigten ein großes Interesse an den neuesten Entwicklungen im Bereich der humanoiden Robotik indem sie Fragen beantworteten und ihre Meinung dazu äußerten. Eine Demo mit dem humanoiden Roboter NAO, mit einem selbst gebastelten Roboter und weiteren Spielzeugrobotern rundeten die Vorlesung ab und waren das Highlight für alle Kinder. Die Vorlesung kann online hier angesehen werden.
Dipl.-Inform. Christian Mandery hat am 19.07.2017 seine Promotionsprüfung erfolgreich bestanden.
Alle Kolleginnen und Kollegen gratulieren ihm dazu herzlichst.
Foto Promotion Christian ManderyIm Rahmen des diesjährigen "Tag der offenen Tür" des KIT am 24. Juni 2017 auf dem Campus Nord stellte sich auf dem Stand des KCIST auch das H2T mit dem anziehbaren Roboter KIT-EXO-1, einem ARMAR-Roboter Kopf und mehreren NAO Robotern vor. Weitere Informationen finden sich in der offiziellen KIT Presse.
Dipl.-Inform. Mirko Wächter hat am 08.05.2017 seine Promotionsprüfung erfolgreich bestanden.
Alle Kolleginnen und Kollegen gratulieren ihm dazu herzlichst.
Foto Promotion Mirko WächterIm Rahmen des diesjährigen Girls' Days am 27.04.2017 hat das H²T interessierte Besucherinnen eingeladen.
Wir haben erklärt, was sich hinter dem Begriff "Anthropomatik" verbirgt und unsere humanoiden Roboter ARMAR-IIIa, ARMAR-IIIb, ARMAR-4 und den anziehbaren Roboter KIT-EXO-1 präsentiert.
Weitere Details zum Girl's Day an der KIT-Fakultät für Informatik finden sich hier.
Robotics experts from leading universities in Germany will discuss at CeBIT in Hannover current trends, newest achievements and future opportunities of robotics in the 21st century with special focus on human-machine interaction. The symposium will take place on March 22, 2017 (Hall 6 Konferenzforum Future Talk and Convention Center hall A3).
Das KIT oder genauer gesagt das KIT-Zentrum Information - Systeme - Technologien (KCIST) hat sich am 25. Januar 2017 im Rathaus von Karlsruhe und damit der Karlsruher Öffentlichkeit vorgestellt. Forscher des KCIST gaben einen Überblick über neue Forschungsaktivitäten am KIT im Bereich "Big Data und künstliche Intelligenz". Ein Bericht zu dieser Veranstaltung ist zu finden im Amtsblatt der Stadt Karlsruhe "StadtZeitung" vom 3. Februar 2017.
zum Bericht
Mit dem KIT Motion-Language Dataset hat das H²T einen offenen großskaligen Datensatz zur Verknüpfung menschlicher Ganzkörperbewegung mit natürlicher Sprache veröffentlicht, der mittels Crowdsourcing erstellt wurde.
IEEE Spectrum zeigt die Ergebnisse des Xperience Projekts, in dem der humanoide Roboter ARMAR-III einen Tisch deckt und in Zusammenarbeit mit einem Menschen ein Dinner zubereitet, zusammengefasst in einem Video.
zum VideoOur paper "Enriched Manipulation Action Semantics for Robot Execution of Time Constrained Tasks" was nominated as Finalist for the Best Oral Paper Award at Humanoids 2016.
Congratulations to Dr. Eren Aksoy and all contributors!
Heise online berichtet in seinem Newsticker über die Humanoids 2016 Konferenz in Cancun / Mexiko mit dem Thema "Kommen Roboter ohne Gehirn besser zurecht?". Unter anderem ist dort ein Interview mit Prof. Tamim Asfour zu finden.
zum ArtikelDipl.-Inform. Ömer Terlemez hat am 2. 11. 2016 seine Promotionsprüfung erfolgreich bestanden.
Alle Kolleginnen und Kollegen gratulieren ihm dazu herzlichst.
Foto Promotion Ömer TerlemezAnlässlich des KIT-Campustag "Lehre^Forschung" wurde Matthias Plappert am 14.10.2016 für herausragende studentische Forschungstätigkeiten ausgezeichnet. Seine Arbeit trägt den Titel "Statistische Inferenz zwischen menschlicher Bewegung und natürlicher Sprache" und wurde am H²T im Rahmen von Praxis der Forschung durchgeführt.
Heise online berichtet in seinen News über den internationalen Workshop "Robotics in the 21st century: Challenges and Promises" vom 25.-28. September 2016 in Göttingen.
zum Artikelheise.de berichtet in seinen News vom 14. Sep. 2016 in dem Artikel "Roboter mit olympischen Ambitionen" über das EU-Projekt Koroibot.
zum ArtikelDipl.-Inform. Manfred Kröhnert hat am 22. 07. 2016 seine Promotionsprüfung erfolgreich bestanden.
Alle Kolleginnen und Kollegen gratulieren ihm dazu herzlichst.
Foto Promotion Manfred KröhnertDipl.-Inform. David Schiebener hat am 21. 06. 2016 seine Promotionsprüfung erfolgreich bestanden.
Alle Kolleginnen und Kollegen gratulieren ihm dazu herzlichst.
Foto Promotion David SchiebenerThe DGR Days 2016, an event of the German Robotics Society (Deutsche Gesellschaft für Robotik, DGR), will be held on June 29-30 2016, in conjuction with RoboCup 2016 , in Leipzig. The goal is to create a forum for academic exchange and foster a visible and interdisciplinary robotics community in Germany. A DGR Round Table will complement the program on June 30 - July 1, 2016.
Further informationDie Süddeutsche Zeitung veröffentlichte am 25. Feb. 2016 im Rahmen der Serie "Künstliche Intelligenz" einen Bericht über die Lehrküche für Roboter am Karlsruher Institut für Anthropomatik und Robotik mit dem Titel "Armar-IIIa bringt ein Glas Saft".
Artikel in Süddeutscher ZeitungAm 16. Dez. 2015 war Prof. Tamim Asfour Gast in der Sendung "SWR1 Leute Baden-Württemberg" . Den dazugehörigen Sendungsmitschnitt kann man hier abrufen.
Zur SendungAnläßlich des 300. Geburtstags der Stadt Karlsruhe hat das SWR Fernsehen am 4. März 2015 um 18:15h im Rahmen der Serie "made in Südwest" einen Film über die Forschungsarbeiten am Institut für Anthropomatik und Robotik gezeigt.(zum Film)
Die Ergebnisse einer Kooperation zwischen H²T und dem Takanishi Laboratory, Waseda Universität (Japan) wurden auf der Konferenz "International Conference on Social Robotics" mit einem Best Poster Award ausgezeichnet: "A Novel Culture-Dependent Gesture Selection System for a Humanoid Performing Greeting Interaction", G. Trovato, M. Do, M. Kuramochi, M. Zecca, Ö. Terlemez, T. Asfour, A. Takanishi.
Am 4. September 2014 wurde ARMAR-IIIa im Rahmen der Bernstein-Konferenz ausgestellt. In der ehrwürdigen Paulinerkirche zu Göttingen wurden Demonstrationen für Besucher der Konferenz sowie die Öffentlichkeit angeboten.
Bericht im Göttinger Tageblatt
Das am H²T entwickelte Master Motor Map (MMM) Framework wurde unter einer freien Lizenz (GNU GPLv3) veröffentlicht. (Mehr Informationen)
Am 25.07.2014 hatten Schüler die Gelegenheit, einen Vormittag lang den Wissenschaftlern des Instituts für Anthropomatik und Robotik über die Schulter zu schauen (Mehr Informationen)
Die Ergebnisse einer Kooperation zwischen H²T, HIS und IPEK wurden auf der Konferenz "Medicine Meets Virtual Reality" mit einem Best Poster Award ausgezeichnet: "Towards open-source, low-cost haptics for surgery simulation", S. Suwelack, C. Sander, J. Schill, M. Serf, M. Danz, T. Asfour, W. Burger, R. Dillmann, S. Speidel [PDF]
Am 20.11.2013 fand wieder die Uni für Einsteiger am KIT statt. Es herrschte großer Andrang um unsere Roboterdemos zu sehen.
Bilder
"Synthesizing Object Receiving Motions of Humanoid Robots with Human Motion Database"
Auch dieses Wintersemester hat das Praktikum wieder erfolgreich stattgefunden. Hier der Link zum Video des abschließenden Wettstreits der Roboter:
Youtube Video
Am 8. und 9. März 2013 wird ARMAR-III seine Fähigkeiten auf der Robots-On-Tour Ausstellung in Zürich der Öffentlichkeit präsentieren.
Link
Mit emotionalen Geschichten bei jungen Menschen das Interesse an MINT-Fächern wecken
Mehr Informationen
Johannes Ernesti wurde auf der 2012 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots als Finalist für den Best-Paper-Award ausgezeichnet:"Encoding of Periodic and the related Transient Motions of a Robot using a single DMP", J. Ernesti, L. Righetti, M. Do, T. Asfour, S.Schaal
Am 11. Juni 2012 präsentiert das Interactive System Labs den ersten automatischen simultanen Übersetzungsdienst per Computer an einer Universität.